WAIC 2023盘点：自动驾驶技术盛宴开摆

7月6日，2023世界人工智能大会（WAIC 2023）隆重开幕。作为AI行业发展的风向标，这已是WAIC在上海接力的第六年。本届大会以“智联世界 生成未来”为主题，聚焦通用人工智能发展，一如既往云集国内外大咖，并开启大模型、智能芯片、科学智能、机器人、类脑智能、元宇宙、自动驾驶、数据论坛、法治与安全、区块链十大最前沿技术盛宴。

其中，在汽车迈入智能化核心竞争的今天，自动驾驶技术已然在多领域得到了广泛的应用和推广，有望在未来的逐步发展与完善中实现商业模式的进一步落地。“用明天的科技锻造后天的产业”，在科技行业所奉行的金科玉律下，本届WAIC一众玩家将会如何大秀肌肉，让我们来“观摩”下。

智己汽车：智己LS7、L7

本届大会，智己汽车展示了其智能化软件整车产品“全程AI舱”，并带来旗下智己L7及智己LS7两款车型，其中前者可以支持高速高架NOA。

当前，NOA被认为是提高用户辅助驾驶使用率的关键必经之路，2023年也已被众研究机构定义为“城市NOA元年”，一众车企和自动驾驶企业纷纷加入到城市NOA大战中。今年4月，智己正式发布基于行业首个D.L.P.人工智能模型的IM AD NOA高速高架领航辅助，4月底上线智己L7，即将全量推送LS7用户。

截至目前，IM AD NOA已实现江浙沪高速道路的全域贯通，并全新开通广州、成都高速高架路段。

图森未来：图森域控集中式大感知盒子

作为全球领先的自动驾驶技术公司之一，图森未来旗下北京图森智途科技有限公司将展示图森域控集中式大感知盒子（“TS-Box”），该产品整合了图森自研的自动驾驶域控制器（TDC – TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM客户自研的规划和控制模块，实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

“TS-Box”基于严苛的商用车运营工况进行设计，能够兼容支持商用车和乘用车场景，还能通过推送升级包的形式实现感知模型的优化升级，为OEM客户提供低成本的一站式解决方案。

纵目科技：行泊一体控制器Amphiman

自动驾驶公司纵目科技在现场展出多款传感器产品，行泊一体系列产品Amphiman 3000、Amphiman 8000，以及舱行泊一体解决方案Trinity 3000等。其中，Trinity 3000舱驾一体方案融合X9U座舱和Amphiman 3000，在充分激活X9U座舱资源的同时，能够赋能单个地平线征程3芯片，较独立的座舱、泊车、行车至少可以节省20%的资源，并在功能和性能侧做到相应的优化。

目前纵目科技核心业务涵盖智能驾驶系统以及新能源车无线充电系统两大部分，与国内多家主流主机厂商建立了量产合作关系。此外，纵目科技所展示的多款智驾产品和解决方案还将在浦东金桥进行自动泊车辅助（APA）技术演示。

商汤科技：大模型赋能智能车

商汤科技展区亮相了商汤绝影智能x日日新深度融合的智能汽车解决方案。商汤SenseAuto绝影智能汽车平台以SenseCore商汤Al大装置为基石，SenseAuto Empower绝影赋能引擎为底座，通过智能车舱、量产智能驾驶、自动驾驶接驳及车路协同构成全栈体系，可全面赋能国内外车企客户的智能化升级战略和人们的智能出行需求。 

此外，商汤科技董事长兼CEO徐立也将揭晓“商汤日日新SenseNova”的全新版本。包括语言大模型“商汤商量SenseChat”、AI内容创作社区平台“商汤秒画SenseMirage”、多模态大模型书生3.0都将迎来全面升级。

后摩智能：存算一体智驾芯片后摩鸿途™H30芯片

后摩智能携今年5月发布的首款存算一体大算力智驾芯片——后摩鸿途TMH30，基于后摩鸿途TMH30芯片打造的智能驾驶硬件平台——力驭®，以及打造面向服务器端的PCle加速卡产品——力谋TM等产品亮相大会。

存算一体技术是AI芯片的新方向，万物智联，智能驾驶的想象空间极大。存算一体架构对工艺制程依赖度低，竞争力极高，为智能驾驶芯片提供了更具前瞻性的技术路径选择。

得益于存算一体的架构优势，鸿途™H30基于12nm工艺，在Int8数据精度下实现高达256TOPS的物理算力，所需功耗不超过35W，整个SoC能效比达到7.3Tops/W，具有高计算效率、低计算延时、低工艺依赖等特点。此外，力驭®平台CPU算力高达200 Kdmips，AI算力高达256Tops，高效支持各类网络模型和自定义算子，赋能末端物流无人小车、乘用车智能驾驶、车路协同等场景。

据悉，基于鸿途™H30打造的智能驾驶解决方案已经在合作伙伴的无人小车上完成部署。

锐驰智光：KoraBeam、LoraBeam系列新品

锐驰智光是一家集成式激光雷达服务商，主营产品包括3维激光雷达和2维激光雷达，其中3维激光雷达包括MetaBeam系列，2维激光雷达包括LakiBeam系列、Lora Beam系列和KoraBeam系列。

在大会期间，锐驰智光也将带来KoraBeam系列和LoraBeam系列新品，前者是锐驰智光自主研发的工业级单线避障激光雷达，主要应用于工业AGV、室内外机器人等中低速自动驾驶场景，以及测绘、智慧港口、智慧矿山、周界安防等静止场景；后者是其自主研发的工业级单线导航激光雷达，主要应用于工业AGV、室内外机器人等中低速自动驾驶场景，以及测绘、智慧港口、智慧矿山、周界安防等静止场景。

美团：第四代无人机V4

美团第四代无人机及城市低空物流解决方案亮相，其中，第四代无人机于5日首次公布，该产品是一款小型多旋翼无人机，最大载重2.5kg，最大起飞重量达9.5kg，满载最大配送半径（往返）为5km，满载最大配送距离达10km；可在“中雨和中雪”中安全执行配送任务，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。

此外，该无人机搭载两颗计算芯片，支持5G / 4G / Wi-Fi网络连接，配备双飞控冗余；搭载3对双目立体视觉相机、2颗高清单目相机、2颗超清单目相机、2颗4D毫米波雷达；采用了六轴飞行器，可折叠设计，相比上一代折叠后尺寸降低49%，噪音也降低50%。

截至目前，美团无人机已经在深圳、上海等多个城市的多个商圈、景区、居民区等落地运营，累计配送近17万单，可配送品类近2万种。

中科慧拓：“载山CarMo”智能矿山运载机器人

中科院自动化所孵化的国内智慧矿山技术和服务提供商——青岛慧拓智能机器有限公司（以下简称“中科慧拓”）所推出的“载山CarMo”是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备，开创性的取消了传统驾驶室，无人驾驶系统前装设计可用于露天金属矿山、散货杂货码头等多场景的重载物料运输，可提供60吨负荷载重，驱动系统可提供最大20000牛米扭矩，满足35%的最大爬坡率，超大电量也能够满足更远的续航里程。

同时作为世界首个“机器人矿工”，该产品关键部位国产化率超过95%。目前，“载山CarMo2.0”已完成设计，未来可实现双向行驶，充电模式也将升级为换电模式，进一步提升整体运行效率。

仙途智能（Autowise.ai）：自动驾驶平台Autowise Roboard-X

仙途智能在大会上首次公开发布了远程运营平台Radar24。Radar24的发布，意味着自动驾驶运营进入“深水区”，通过解决现实中长尾问题，实现自动驾驶的真正落地。

此外，其展示的第四代自研AW Roboard-X，可实现多场景上装变换，车辆采用无驾驶室设计，外形极富科技感。该产品不仅实现了Roboard与上装X的完全分离，感知设备、线控系统、计算模块等软硬件技术均得到全面优化与提升。

目前，AW Roboard-X已经实现乘用车（AW Roboard-Space）、物流车（AW Roboard-Van）及清扫车（AW Roboard-Sweeper）上装，外形采用无驾驶室设计，首先实现了乘用车/物流车/清扫车三大无人驾驶车型的前装量产。

西井科技：全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck

WAIC 2023期间，西井科技不仅重点展示了全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck，还全球首发Qomolo智能驾驶家族新成员Q-Tractor，以及基于大模型打造的集装箱物流新型智能机器人专家TerminalGPT，全方位赋能集装箱物流数智化转型。

其中，Q-Truck采用新一代融合感知架构，搭载工业级超远视距高精双目AI摄像头、激光雷达等多种传感器，融合智能算法，配合整套全栈式系统，具备强大的感知和决策能力。EPP高精度定位系统，可实现车辆厘米级的精准定位以及0.5度转向偏差的高精度控制。

该产品还配套自研PowerOnair智能能源服务，5分钟即可完成无人化电池补能，适用于海陆空铁、工厂等多个物流场景。目前，Q-Truck已先后商业落地泰国、阿联酋、英国、马来西亚、墨西哥等国家。 

网易伏羲：具身智能——无人装载机

工业智能化的部署推动AI技术革新传统生产力。网易伏羲工程机器人首次将人工智能、游戏化交互、游戏仿真、低延时音视频传输、众包运营等技术迁移到工程机械领域，使传统的工程机械也具备智能化和自动化的能力。目前，网易伏羲工程机器人已投入项目实际应用。 

其中，网易伏羲装载机器人适用于混凝土搅拌站的智能化无人装载，采用无人驾驶技术，实现了路径规划、主动避障等自动化功能；挖掘机器人通过智能挖掘机系统将传统工程机械升级，使其具备自动装车、刷坡、平地等自动化功能。