小鹏汇天飞行汽车试验样车成功完成首飞

【ITcubs综合】10月25日讯 日前，第四届“1024 小鹏汽车科技日”如期而至，以“从预见，到不止遇见”为主题，在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。

简要汇总下目前小鹏汽车在这四个领域达成的成果：

1. 10月21日晚间，已向所有广州用户推送CNGP城市领航辅助功能。新规划是2023年开启Robotaxi的测试，2023年至2024年实现全场景智能辅助驾驶，XNGP，2025年起正式向无人驾驶进发。
2. 推出全场景语音2.0，它包括3个主要特征：可实现极速对话，全车全时对话，以及在没有网络的情况下也能实现对话。
3. 仿生机器人“白龙马”做出第二代原型 机PX2，可行走、可倒退，设计逐步脱离“实验室状态”，可负重30公斤，正向量产产品靠近，不过关于机器人最佳形态的探讨仍在进行中，未来鹏行的产品可能会具备全新形态。
4. 飞行汽车从原来的方案双旋翼构型修改为分布式多旋翼构型，飞行样车首次完成起飞、悬停和降落试验。

篇幅关系，今天先给大家图文介绍下飞行汽车及机器人相关的内容吧。

小鹏汇天 全球首个电动垂起飞行汽车

在去年科技日上，何小鹏带来了飞行汽车的概念车型。一年过去，在原有基础上，小鹏汇天也在不断以量产为目标推进。

今年的“1024”，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可通过性更好，使用更便捷。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验。

当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力等多方面困难，业内无成熟经验可以借鉴，小鹏汇天通过全栈自研达成挑战，让飞行汽车的研发有了实质性的突破。

飞行汽车还将创新性的采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。该操作系统的出现，真正让“路空一体”变成了可能。当前，飞行汽车的研发进度正在有序进行中，小鹏汇天也呼吁国家能够加快飞行汽车行业相关政策和标准的落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策的支持。

智能机器人“小白龙”又长大了一岁

小鹏鹏行的智能机器人自2021年首次亮相后，在这一年里持续探索，迎来了新一代原型机。相比上一代，现款机型造型更加科幻，拥有未来风格：头部集成了AR投影，是对机器人交互形式的探索；在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA 超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。

除造型升级外，“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，相比初代更坚固，且更轻盈；新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，大幅提升机器人智能潜力；同时，它还配备了高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受；当然，最显著的一点是，升级后的“小白龙”搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。

在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能，包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。当前，机器人最佳形态的探讨仍在进行中，未来鹏行的产品可能会具备全新形态。