WAIC2022机器人解锁新技能：清洁地板、表演京剧等

时隔一年，参加2022世界人工智能大会的机器人们又“长本事”了。

一年一度的世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心举行，为期三天的展会现场，行业内最先进的机器人技术和展品齐聚一堂，新品发布层出不穷。新一代的服务型机器人除了传统的迎宾、跳舞、送咖啡、专业消毒，还能打扫卫生、演唱京剧、核酸采样，给人们带来了全新的机器人能力认知。

清洁地板，柔美人形机器人2.0问世

9月2日下午，在WAIC举行的第一场“AI领SHOW”新品发布会上，一位戴着红色“防尘罩”的柔美人形机器人登上舞台，成为主角，这就是云端机器人创造者达闼自研的Cloud Ginger 2.0。

众目睽睽下，这位“二次元女孩”正手持吸尘器在做地板清洁，活脱脱就是一位全职“家庭保姆”，并配有全新升级的“智慧眼“”与“樱桃嘴”，干活间隙还不时地眨眨眼，仿佛在说“以后，家里的清洁工作都交给我吧！”

技术人员表示，这款人形智能服务机器人Cloud Ginger 2.0，被赋予了多种云端融合智能（包括语音、视觉、运动控制等）技术，并具有多模态智能交互和自主学习能力，全身采用了41个新一代智能柔性关节-SCA2.0和多种传感器，依托视觉传感、灵巧手和AI算法，可实现高精度智能抓取，同时具备视觉和激光定位导航能力，实现精准定位和自主行走。这款柔美人形机器人可以提供迎宾接待、导览讲解、养老陪护、清洁打扫、教育科研等多项应用服务。

看完了“家庭保姆”打扫卫生，还可以再看上一段“达闼机器人京剧表演”，给逛累了展会的自己放松一下神经。

现场技术人员告诉记者，这是新型服务型机器人的智能成果展示，机器人通过“云端大脑”接收表演指令，而之所以能做出大量柔美的京剧水袖动作和身段，幕后功臣就是达闼自主研发的智能柔性关节SCA，“它最小可以做到一元硬币大小，价格只有国际同类产品的十分之一，一台京剧机器人安装了34个智能柔性关节，使刚硬的机器人也可以做到轻柔的服务。”

元宇宙加持，机器人可远程操控

在9月2日的“AI领SHOW”新品发布环节，节卡机器人一次携三大新品亮相，分别是节卡元宇宙共融交互系统、节卡AI移动助手、节卡机器人OTA智慧服务平台。

其中，节卡AI移动助手是一款复合机器人，选用业内最小的节卡MiniCab控制柜，拥有丰富的通讯接口，可以适配机器人、相机、力传感器和AMR等外部设备；内部搭载智能软件，集成丰富算法，让移动、感知设备与机器人执行深度结合，手眼脑全方位满足自动化场景下的应用开发。

可别小看这位AI移动助手，它集成了AI和机器学习技术，能够感知非结构化场景中的3D几何形状和物体表面，预测安全路径，自主规划无碰撞最优运行路径。

同时亮相的“节卡元宇宙共融交互系统”，采用增强现实、人工智能、云计算等技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，也令机器人有了更大的用武之地。据介绍，系统利用场景相机有效将现场环境实时传输到元宇宙设备中，用户可在虚拟数字空间看到工作现场实况，通过VR手柄及手势识别远程操控物理世界的机器人同步作业，实现数字空间和物理世界的无界链接，为工业、建筑、医疗等领域提供后疫情时代的解决方案。

“在危险和难以到达的区域，如高空、隧道、水下等场景，技术工程师戴上VR眼镜可随时随地登录系统，通过手势或手柄远程调试世界各地的设备，大大降低技术支持成本，消除维保人员面临的安全风险，还有助于减少工厂人员密度，降低疫情导致的意外停产风险。”节卡技术人员介绍。