特斯拉自动驾驶，失去灵魂人物

对于特斯拉及其 AI 和自动驾驶业务而言，Andrej Karpathy 的离职无异于失去了顶梁之柱。

今日（7月14日），特斯拉 AI 高级总监、自动驾驶 Autopilot 负责人 Andrej Karpathy 在推特上宣布自己将离职。

今年 3 月份，他宣布自己将休假四个月，就隐隐透露出离职的可能。据以往观察，休假的特斯拉高管通常不会再回来。

他表示，「过去五年，我非常高兴帮助特斯拉逐步接近了它的目标，如今离开是一个艰难的决定。我见证了 AutoPilot 从测试到部署到城市街道，期望未来 AutoPilot 团队持续自己的强大。」

而关于接下来做什么，Karpathy 表示「自己还没有具体的计划，但希望重拾自己长久以来对 AI 技术工作、开源和教育等方面的热情。」

Karpathy 的离职看起来是「一场和平的分手」。特斯拉 CEO 马斯克为 Karpathy 送上了祝福，对其为公司所做的一切表示感谢，并对与其一起共事感到荣幸。

学术生涯

2005-2009 年，Andrej Karpathy 本科就读于加拿大多伦多大学，主修计算机科学与物理，辅修数学。在这里，他第一次接触到深度学习，聆听 Hinton 的课程。

2009 -2011 年，Karpathy 硕士就读于加拿大不列颠哥伦比亚大学，其导师为计算机科学系教授 Michiel van de Panne，主要研究物理模拟中用于敏捷机器人的机器学习。

2011-2016 年，Karpathy 博士就读于斯坦福大学，师从著名 AI 学者李飞飞，专注于研究卷积 / 循环神经网络以及它们在计算机视觉、自然语言处理和交叉领域的应用。期间，他设计并担任斯坦福首个深度学习课程《CS231n：卷积神经网络与视觉识别》的主要讲师。

与此同时，Karpathy 还有三段实习经历。2011 年，他进入发展初期的谷歌大脑实习，致力于视频领域的大规模无监督学习。之后的 2013 年，他再次在谷歌研究院实习，从事 YouTube 视频的大规模监督学习。2015 年，他在 DeepMind 实习，参与深度强化学习团队的工作。

目前，在 Google Scholar 上，Karpathy 的论文引用数达到了 47911。其中，引用第二多、他作为一作的论文《Large-scale Video Classification with Convolutional Neural Networks》被收录为 CVPR 2014 Oral。

在特斯拉这五年

Karpathy 是 OpenAI 的创始成员和研究科学家。仅一年多后，2017 年，Karpathy 接受马斯克的邀请加入特斯拉，接替了当时的特斯拉 Autopilot 负责人、苹果 Swift 语言、LLVM 编译器之父 Chris Lattner。

Chris Lattner 在特斯拉只工作了六个月，并在离开特斯拉自动驾驶软件研究部门时表示：「事实证明，特斯拉一点也不适合我。」

五年里，Karpathy 一手促成了 Autopilot 的开发，尽管该自动辅助驾驶系统一直备受争议。就在上个月，美国当局加强了对该技术是否存在缺陷的调查，并披露他们已经审查了近 200 起涉及使用 Autopilot 的车辆事故。

随着特斯拉从最开始的自动驾驶慢慢扩展到更广泛的人工智能领域，Karpathy 也被提为特斯拉的 AI 高级总监，直接向马斯克汇报工作。

Karpathy 团队研发的技术对于特斯拉的完全自动驾驶系统 FSD 至关重要，也是马斯克针对 Model S、Cybertruck 等车型推销的主要卖点。每辆车的 FSD 附加费用是 12000 美元。

在 Karpathy 离职之前，Autopilot 部门已经有 200 多名员工被裁。就在两天前，一份加州监管文件显示，特斯拉将永久关闭加州圣马特奥（San Mateo）办公室，并解雇 229 名数据注释员工。

特斯拉股价周三尾盘下跌 0.5% ，截至收盘时已下跌 33%。6 月，马斯克宣布开启全球裁员，一时股价下跌超 9%，市值蒸发超过 670 亿美元。整个 2022 上半年，特斯拉股价下跌已经超过了 40%。

一年前，马斯克表示 Autopilot 是由 Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 共同负责，他将这称为「圆桌结构」。因此，关于谁会是 Karpathy 的接任者，Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 都可能是候选。

参考资料：
https://karpathy.ai/
https://www.linkedin.com/in/andrej-karpathy-9a650716/
https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy