1个探测器去8颗小行星,NASA这么抠门?

NASA最抠门的任务启程。

北京时间2021年10月16日17:34,NASA露西号(Lucy)探测器搭乘宇宙神V-401火箭,从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角天军基地发射升空,正式开启它的外太阳系探测之旅。

露西号探测器发射升空 | NASA/Bill Ingalls

这个从NASA知名“抠门”项目里脱颖而出的探测器,将奔赴遥远的木星轨道,在接下来的12年探测中,相继探访8颗不同大小、类型和位置的小天体,为人类首次揭开木星特洛伊小行星的神秘面纱。

小项目里的大赢家

2017年1月5日,NASA正式公布了第8届“发现”级项目的2个当选任务,其中一个就是“露西号”。

第8届“发现”级项目的2个当选任务示意图,左为露西号,右为灵神号 | SwRI and SSL/Peter Rubin

“发现”级项目,是NASA深空探测项目三大梯队里规模最小、预算最低的一类,主打成本低、周期短、见效快的小型任务,每个任务常规预算约4.5-5亿美元,设计寿命不超过36个月,探测目标精简明确。

简单来说就是:更快、更好、更便宜。

只需要记得“发现”级项目最穷就完事儿了……  | haibaraemily

在这样的指导方针之下,开始于1992年的“发现”级项目至今已获批16个,其中11个任务成功开展,以极低的成本、极高的效率,大大增进了我们对太阳系内和系外诸多方面的认识。

目前所有获批的“发现”级项目。此外,月球勘测轨道飞行器(LRO)任务后来也被按照花费归入“发现”级项目,属于领养 | haibaraemily

虽说中的是个小项目,露西号实际“享受”到的规格并不低。在常规预算4.5亿美元的指标下,露西号的任务周期总预算已飙升至9.81亿美元——可以说是完全达到了中型项目“新疆界”级的预算待遇,多少能称得上是小项目里的大赢家了。

木星轨道上的“特洛伊”小行星

露西号的探测目标是一类特殊的小行星:木星特洛伊小行星。

我们较为熟悉的主带小行星,聚集在火星和木星轨道之间的主小行星带中。人们常以小行星带为界,把太阳系划分为“内太阳系”和“外太阳系”,木星特洛伊小行星就聚集在遥远的外太阳系。

它们和其他区域的小行星一样环绕着太阳转动,唯一特别的地方在于:特洛伊小行星是和木星“绑定”着一同环绕太阳公转的,或者说,特洛伊小行星所聚居的群落几乎和木星共享同一条飞行轨道。

与木星共享轨道的特洛伊小行星群 | 改编自维基

如此稳固的“绑定”关系,背后是引力这双无形大手。

两个有环绕关系的天体周边有5个“平衡点”——在这些点附近,两个天体的引力综合影响可以达到平衡——这5个点被称为“拉格朗日点”(L1-L5)。

这里的“两个天体”可以是太阳和地球(日地)、地球和月球(地月),也可以是太阳和木星(日木)等等。

两个天体(图中以太阳和地球为例)周边的5个拉格朗日点 | 维基

如果有第3个天体位于这些拉格朗日点上,则可以轻易与这两个天体保持几乎相对静止。

探测器就经常利用这些“风水宝地”。例如,太阳探测器SOHO位于日地拉格朗日L1点附近,即将发射的鸽王之王·詹姆斯韦伯望远镜,计划被安置在日地L2点附近。

我国嫦娥四号任务的通讯中继星鹊桥号,位于地月拉格朗日L2点附近,可以帮助在月球背面探测的嫦娥四号保持和地球的通讯。

木星特洛伊小行星群,则位于太阳和木星(日木)连线两侧各60°间隔外的拉格朗日L4和L5这两个平衡点附近,分为L4特洛伊小行星群和L5特洛伊小行星群两团。

L4和L5特洛伊小行星群位置示意 | 维基

“特洛伊小行星”的名字来源于希腊神话中的“特洛伊战争”,分列在L4和L5的两团特洛伊小行星群也分别被称为“希腊阵营”和“特洛伊阵营”,其中的小行星分别以各自阵营中的英雄命名。

唯二的两个例外是:位于L4区域的小行星赫克托耳(Hektor),在神话中其实属于特洛伊阵营;L5区域的双星系统之一帕特罗克洛斯(Patroclus),在神话中其实属于希腊阵营。它们是在确定命名规则之前被命名的。

最大的10颗木星特洛伊小行星,都是熟悉的名字 | 汉化改编自维基

特洛伊小行星并不是木星独有的。其他行星,例如天王星和海王星,甚至火星和地球也有自己“绑定”的特洛伊小行星(群)。只不过,木星特洛伊小行星群被发现最早,且数目最为庞大,因此在不加限定词的情况下,“特洛伊小行星”也常常专指木星特洛伊小行星。

行星科学家认为,特洛伊小行星是外太阳系巨行星形成时期留下的残骸,是原行星盘中没能形成行星的“边角料”。因此,这些小行星可能非常古老,还保留着太阳系早期物质的成分和信息,和位于内太阳系的主带小行星、近地小行星一样,是我们追溯太阳系早期历史和演化的“时光胶囊”。

特洛伊小行星数目众多,目前记录在案的木星特洛伊小行星有1万多颗,最大的直径200多千米,最小的只有约1千米。实际数目远不止这些,只是由于距离遥远,个头小的那些很难被发现。

即使是最大的那些,迄今为止我们也只是通过望远镜看到过一个个小亮点,不曾知道它们表面到底是什么样子——这正是露西号将为我们揭晓的“秘密”。

首个特洛伊小行星探测器

露西号不仅是人类首个近距离探访特洛伊小行星的探测器,而且不止探访一颗。

它全程计划探访6颗木星特洛伊小行星(Eurybates、Polymele、Leucus、Orus、Patroclus和Menoetius),1颗特洛伊小行星的卫星(Queta)和1颗主带小行星(Donaldjohanson),将创下一次任务中探索最多天体的记录。

露西号计划探访的全部8颗小天体的艺术想象 | NASA

别看露西号有这么多探测目标,这次旅程并不会千篇一律:这些小行星各有特色,展现了太阳系中丰富多彩的星球面貌。

露西号的8个探测目标 | 汉化整理自NASA

行星科学家常借助小行星反射阳光的差异(光谱类型)来区分它们的组成成分,如C型主要由碳质构成,S型主要由硅质构成,M型主要由金属构成,D型和P型可能富含有机物…… 

不同轨道位置的小行星常常有着不同的成分类型,例如C型小行星在主带和近地小行星中十分常见,但在特洛伊小行星中却很稀有。但即使在轨道位置相似的特洛伊小行星中,也混合着D型、P型、C型等多种类型。

不只是成分差异,在露西号的探测目标中:

  • 最小的小行星Donaldjohanson直径只有约4千米,而最大的Patroclus直径达到140千米;
  • 自转最快的Polymele上只要6个小时就能过完一天,而自转最慢的Leucus上一天长达440个小时;
  • Patroclus和Menoetius在环绕太阳公转的同时,还是绕着共同质心转动的双星系统;直径仅64千米的Eurybates,还有一颗小小的卫星;
哈勃望远镜WFC3相机在2017年5月20-6月14日拍摄的Patroclus-Menoetius双星系统 | HST

这些“相似”和“不同”,会给各个小行星的演化带来什么影响?明明大家都是太阳系早期的“边角料”,现在也在差不多的轨道位置,为什么会有这么大差别?是它们原本形成于不同的位置,后来被木星引力捕获困在了一起?还是因为太阳系早期的巨行星迁移,连带着小行星发生了“乾坤大挪移”?

露西号的“星口考察”,可以帮助我们重新认识太阳系早期动荡的历史。

外太阳系小天体位置迁移的一种猜想。不同颜色的小点代表不同成分或类型的小天体,“冷”和“热”小天体群指的是轨道动力学上的“冷热”,表现为不同的轨道特征,并不指示温度 | 汉化改编自NASA

但奔赴木星,去往外太阳系并不容易:离太阳越远,探测器接收太阳能的效率就越低。

应对之法无非两种:一是改用核能供电,像旅行者号、卡西尼号、新视野号那样;二是让太阳能电池板尽可能宽大,增加接收太阳能的面积,但这样又会增加探测器的重量。

露西号这样的“发现”级(小型)任务,在有限的预算内是很难够得上使用核电池的待遇的,所以别无选择只能硬着头皮选择了第二种。

露西号探测器的太阳能板异常巨大,每块直径7.3米,在太阳能板完全打开时,探测器全长可达15.8米。露西号也将打破距离太阳最远的太阳能探测器运行记录。

露西号探测器示意图 | NASA/GSFC

感受一下露西号“遮天蔽日”的巨大太阳能电池板:

露西号的太阳能电池板 | NASA

以“露西”为名

露西号探测器的名字,来自一具名叫“露西”的骨骼化石,而这份化石的名字,又来自披头士的一首流行歌曲。

一首歌,一具化石,一颗探测器,是如何以一种奇妙的机缘相遇的?这还要从露西号的使命说起。

既然特洛伊小行星是我们追溯太阳系早期历史的“时光胶囊”(之一),那近距离探访这些小行星,就相当于让我们“登上时光机”,帮助我们探寻太阳系的起源和演化历程。

肩负这一使命的探测器,让项目组的科学家联想到了一具名叫“露西”的化石——

1974年11月24日,古人类学家唐纳德·约翰逊(Donald Johanson,记住这个名字,后面还会提到)等人在非洲埃塞俄比亚的哈达尔发现了一具形似人类的骸骨化石,编号AL 288-1。

当晚,在人们为此载歌载舞开party庆祝的时候,营地里循环播放着披头士的名曲《天空中戴着钻石的露西》(Lucy in the Sky with Diamonds)。酒足饭饱之后,无人记得到底是谁开始这么叫的,反正此后这具化石就一直被称为“露西”(Lucy hominin fossil)了。

(左)“露西”骨架 | ASU;(右)披头士乐队《天空中戴着钻石的露西》美国版乐谱封面  | 维基

后续研究显示,“露西”是一具女性阿尔法南方古猿(Australopithecus afarensis)化石,这一猿种具备直立行走的能力,为我们追溯人类的起源和演化历史提供了极其重要的考古证据。“露西”生活在距今约320万年前,(可能)是目前已知的“人类最古老的祖先”。

更为古老的湖畔南方古猿曾被认为是“露西”的祖先,但对2016年发现的、距今约380万年的男性湖畔南方古猿头骨MRD-VP-1/1的研究显示,两种猿类至少共存了10万年,可能并非简单的“直系祖先”关系 [6]。此外,智人的始祖到底是哪种猿类也存在争议。

追溯人类的起源和演化,和追溯太阳系的起源和演化,是不是看起来差不多的样子?好的,探测器就叫“露西号”吧。

露西号任务的徽章把这几个元素融合在了一起:钻石形状来自披头士歌曲《天空中佩戴钻石的露西》,左边的骨骼则代表古人类化石“露西”。

宇宙神V-401火箭整流罩上的露西号任务徽章,整流罩中包裹的就是露西号探测器 | NASA/Ben Smegelsky

12年,8颗小天体

为了多去几颗特洛伊小行星,露西号选择了“飞掠”这种探测方式,与每个目标擦肩而过,利用短暂的接近时期完成科学探测和数据收集。

科学家为露西号精心设计了一条复杂的飞行轨道。

在2021年10月发射升空之后,露西号将先后探访1颗主带小行星;4颗位于日木L4区域的特洛伊小行星和1颗卫星;以及2颗位于日木L5区域的特洛伊小行星。全程将3次飞掠地球获得引力助推(EGA)并完成5次大幅度的轨道深空机动(DSM)。

事实上,露西号会始终环绕太阳飞行,只是通过合理的行程规划加上适时的轨道调整,探测器能恰到好处与每个目标相遇。

首先是主带小行星Donaldjohanson。这颗小行星原本无名,编号1981 EQ,在确定成为露西号的探测目标之后,于2018年被正式命名为Donaldjohanson,以纪念前面提到的露西化石发现者之一——唐纳德·约翰逊。

露西号飞掠主带小行星Donaldjohanson的飞行路线(蓝色和橙色虚线)示意图 | 制图:行星事务所

正式探测特洛伊小行星之前,露西号计划在这颗主带小行星身上先演练一番,测试一下科学仪器的性能,以期在之后的探测中展现出全部实力。

此后,露西号会继续向外太阳系飞行,直到2027年抵达木星轨道,刚好能与L4特洛伊小行星群相遇。露西号将在2027-2028年先后探访这里的4颗特洛伊小行星Eurybates、Polymele、Leucus、Orus,以及Eurybates的卫星Queta。

露西号飞掠5颗位于日木L4的特洛伊小天体的飞行路线(蓝色和橙色虚线)示意图 | 制图:行星事务所

更精妙的是,露西号完成L4区域探测之后,将离开木星轨道,沿着自己的大椭圆路线飞回内太阳系,甚至回到地球附近再借个力。等露西号再次沿着大椭圆路线飞到木星轨道时,已经是2033年了。

在此期间,木星和两团特洛伊小行星群也绕着太阳公转了将近半圈,露西号不用费太大力气就能顺势飞入L5区域,探访其中的两颗直径100多千米的小行星Patroclus和Menoetius。

这也将是人类探测器首次造访两颗小行星大小相当的双星系统。

露西号飞掠2颗位于日木L5的特洛伊小天体的飞行路线示意图(橙色和棕色虚线) | 制图:行星事务所

届时距离露西号从地球出发,已经过去了近12年。如果那时候露西号还健康的话,它甚至还能继续飞行,利用木星和特洛伊小行星群公转周期的规律,反复穿梭在L4和L5小行星群中。

从太阳看来,露西号只是“简简单单”在绕着自己转圈,而在木星的视角看来,露西号仿佛在太空中反反复复跳着炫酷的“8字舞”。

木星视角下的露西号飞行轨迹,白、橙、红色小点是露西号计划飞掠的小行星们 | NASA

值得一提的是,露西号原本计划探测的小天体数目只有7颗,最终的8颗其实是个幸运的意外。

在露西号决定探访小行星Eurybates之后,哈勃望远镜在这颗小行星周围发现了一颗直径约1千米的卫星。这颗小卫星在2020年10月被命名为Queta。

哈勃望远镜拍到的小卫星(箭头所指的绿框中) | HST

小行星有卫星,这本来就挺少见的,还正好在露西号的既定探测轨迹上,当然不能放过。于是,露西号的探测计划里顺势就加了1个探访目标。

前面说过,从前的特洛伊小天体通常以希腊神话特洛伊战争中的英雄命名,但因为数目太多,这个命名规则已经难以为继了。

根据国际天文联合会(IAU)新规定:绝对星等大于12的小型木星特洛伊天体,将以奥林匹克运动员的名字命名。“Queta”(奎塔)就来自墨西哥田径运动员恩里克塔·巴西利奥(Enriqueta Basilio,也被称为Queta Basilio),她是奥运史上首位点燃奥运圣火的女性火炬手。

1968年夏季奥运会上,奎塔·巴西利奥点燃奥运圣火 | 维基

轻装简从,带着前辈们的“礼物”

追溯太阳系的起源和演化,是一个宏大而综合的课题。露西号实际要做的,是用自己携带的科学仪器,仔细考察每颗天体的表面成分、地质地貌、内部结构等各种特征,获取尽可能丰富且准确的观测数据,供行星科学家分析。

露西号总重821千克(不包括燃料),仅携带了四种科学仪器。

露西号的科学仪器 | 汉化自NASA

高分辨率可见光相机L’LORRI,可以拍摄全色影像(也就是黑白影像),波段覆盖0.35-0.85 微米。

露西号的L’LORRI相机示意图 | NASA

彩色可见光相机和红外成像光谱仪L’Ralph,包括彩色可见光相机MVIC和红外成像光谱仪LEISA两部分,前者可以拍摄彩色影像,后者可以探测小行星的表面成分,两者分别覆盖0.4-0.85 微米和1.0-3.8 微米波段。

露西号的L’Ralph相机示意图 | NASA

热辐射光谱仪L’TES,可以探测小行星的热惯量、表面成分、孔隙度等特征,波段覆盖6-100微米。

露西号的L’TES光谱仪示意图 | NASA

终端跟踪相机T2Cam,可以拍摄宽角影像,协助确定小行星的形状,覆盖0.4-0.8微米波段。

此外,露西号还会利用高增益天线测量无线电信号的多普勒频移,确定小行星的质量和密度分布。

出于节约成本和提高建造效率的考虑,露西号的科学仪器大都是在NASA之前探测器使用过的成熟仪器基础上设计建造的。

L’LORRI相机继承自新视野号的长焦距高分辨率相机LORRI,L’Ralph相机继承自新视野号的Ralph相机,L’TES光谱仪继承自冥王号(OSIRIS-REx)的OTES和火星全球探勘者号(MGS)的TES。

真就连名字都不带改的,前面直接加个代表露西号的L就完事儿了……

继承前辈探测器的仪器,是“发现”级项目的老传统了。总之能省的钱绝不多花,把花钱的事儿留给旗舰级这样的土豪项目去做就好。

小天体探测热潮,方兴未艾

启程前往外太阳系的露西号背后,是各国小天体探测如火如荼的热潮。

一方面,过去十几年里的小天体探测成果(深度撞击号、隼鸟号、罗塞塔号等)已大幅刷新了我们对诸多小行星和彗星的认知;另一方面,我们对许多类型的小天体的了解还依然近乎空白,尤其是那些位于遥远外太阳系的小天体。

这一边,探访近地小行星的JAXA隼鸟2号和NASA冥王号完成小行星采样还没多久;那一边,NASA的金属小行星探测器灵神号、JAXA的火星卫星探测器MMX、中国的首个近地小行星和主带彗星探测器都在紧锣密鼓地筹备之中,有望在接下来的数年里陆续发射升空。

即便等这些任务都发射了,人类依然还没有探测器近距离探测过半人马小天体、离散盘中的矮行星、木土天海王星的小卫星、长周期彗星等许多类型的小天体。

这个各国太空竞赛的新赛场,还有无数未知和惊喜等待着地球人的探测器前去探索和发现呢。

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